成立於1916年的BMW（Bavarian Motor Works）公司早在1934年便推出旗下第一款以性能為訴求的雙門跑車315/1，但若要追溯與6系列Coupe訴求相同的車款，關係最密切的就是1937年推出的327，至今已有七十多年的歷史，在這段過程中的作品有506、3200 CS與New Six CS，直到1976年才開始以6系列為名。
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| BMW 327/28。 |
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| BMW 503 Coupe。 |
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| BMW 3200 CS。 |
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| BMW E9 New Six CS。 |
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| BMW E24 6 Series。 |
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| BMW E63 6 Series Coupe。 |
| 名稱 | 生產期間 | 沿革 |
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| 327/28 | 1937～1955年 | 此車型有敞篷版與雙門款，車頭已採用BMW代表性的雙腎型水箱護罩，動力方面搭載一具55匹馬力輸出的2.0升直六汽油引擎，極速為125km/h。 |
| 503 | 1956～1959 | 二戰後BMW首度推出的全新雙門車款，動力方面配置140匹馬力輸出的3.2升V8引擎與四速手排，0～100km/h加速為13秒，極速達185km/h。 |
| 3200 CS | 1962～1965 | 由義大利Bertone所設計的3200 CS接替上一代503的位子，延續同一套底盤與動力架構，但引擎經過重新調校後已將最大馬力提高至160匹。 |
| E9 New Six CS | 1968～1975 | 代號E9的New Six CS為新世代產品，動力方面有2.0升、2.8升與3.0升直六共三種選擇，其中最具代表性的就是為參賽而製作的限量性能款3.0 CSL。 |
| E24 6 Series | 1976～1989 | 此車型相信許多熱愛BMW的車迷們並不會感到陌生，前傾的鯊魚頭設計與優雅的流暢車身為外觀主要特點，動力方面有2.8升、3.5升與M版3.5升引擎的選項。 |
| E63 6 Series | 2003～2010 | 在E24 6系列停產後，BMW曾推出一款過渡性的8系列，後來在2003年才重新讓6系列復活，此車型採用最新的電腦控制技術與iDrive介面，於2011年由此次的F13 6系列所取代。 |
