本田K20系引擎基本上是由S2000 F20C所開發而來的一款銘機,而K20A是K系列的第一款引擎,採用與F20C相同的的小角度氣門夾角汽缸上座,同時改為前吸後排的反置式設計,藉以提升K20A這種高轉NA引擎的吸排氣順暢度,馬力輸出獲得最佳的配置方式,此外,K20A在進、排氣方面上採用了i-VTEC系統,也就是在進、排氣兩側均設置小角度VTEC系統以外,再加上在進氣凸輪軸加上可變汽門正時系統,兩者合而為革新的i-VTEC系統。K20A引擎自2001年推出至於已有10年的之久,當中已歷經三代的進化,第一代為EP3及DC5 Type-R上的K20A。K20A是當時本田新開發的主力引擎,紅頭K20A採用了i-VTEC技術,改善油耗及強化低速扭力表現,至於反置引擎亦是本田車廠的一大突破,廠方表示這種引擎放置方式能助縮短排氣行程,藉以提升馬力輸出。在86 x 86mm的缸徑x衝程設計下,1998c.c.的K20A能夠爆發出220hp/8000rpm以及21.0kgm/7000rpm的輸出,性能已比B系列引擎大幅提升了。
K20A為一具高轉速的高性能引擎,而設計者為了平衡扭力與高轉馬力的綜合性能,因此K20A採用了缸徑x衝程86 x 86mm的正方體汽缸結構,整個汽缸與燃燒室的壓縮比高達11.7:1(FD2),有助於強大動力的爆發以及大馬力的輸出表現。一般說來,採用長衝程設計的引擎,其峰值扭力出現得較早,這是由於活塞在汽缸內跑一次的距離較長,故產生的動力加速力更大,也就代表這是扭力重視形引擎,其優點是起步加速爆發力強,但缺點卻是極速不能做到很高。至於短衝程設計的引擎,由於活塞每次往復的行程短,故可以跑得很快,有利於提升極速,但由於每次往復所產生之動力加速力較低,故需要更高的轉數才能獲得足夠的動力輸出。而K20A採用的正方形結構,剛好就平衡了扭力與極速的需求,且設定又偏向於高轉形取向,86mm的大缸徑在燃爆時有較大的接觸面積,有利於大馬力表現。故簡單點來說,K20A就是一具重視高轉大馬力的引擎。