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ASIMO實現多功能移動實驗平台

2011.01.07　 作者：CARNEWS 　

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ASIMO除了是目前世界上最先進、最人性化的機器人之外，Honda在ASIMO的研發過程中也開發了多款步行輔助機器和疲勞減輕工具，讓「它」成為增進人類生活的研發平台。

為了讓腿力不足人士或年長者便於行走，Honda自1999年即開始研究步行輔助器，2008年正式發表行走步調輔助器，依照配戴者的步調進行施力輔助，奧妙在於股關節感測器以及協調控制馬達，小型化的設計讓設備總重僅2.8公斤。

同於2008年發表的體重支撐輔助器可視為步行輔助器的進化型，包含座椅、腳架以及鞋子，穿戴後可輕鬆步行、上下樓梯，還可減輕雙腿支撐身體的負擔。Honda亦配備於工廠內需長時間半蹲姿的生產線作業員試用。

2009年發表的U3-X運用平衡控制技術，單輪即可維持平衡，世界首創的全方位驅動車輪機構讓它可以縱向、橫向、斜向全方位自由移動，乘坐者只要朝欲移動的方向傾斜身體，U3-X便能以最高6km/h的速度代步。

 

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