在 2009 紐約車展正式亮相前，Subaru 先行公佈了 2010 年式全新 Legacy 的相關資訊，全新 Legacy 於 2009 北美國際車展首度以概念車形式現身，而這款第五代的 Legacy，將採用眾多前代車型所從未使用的全新科技。

Lineartronic CVT 變速箱是全新 Subaru Legacy 2.5i 的選用配備，而這具變速箱也是 Legacy 首度採用的全新配備。

全新 Legacy 同樣搭載 Subaru 招牌的水平對臥引擎與 Symmetrical AWD 全時四驅底盤；美國市場方面，全新 Legacy 將於紐約車展後隨即進駐美國各 Subaru 經銷展示中心，Legacy 上市初期將提供三種動力選擇：第一款是自然進氣的 Legacy 2.5i，這款車型擁有 170hp / 23.5kg-m 的輸出表現，變速箱除了傳統的六速手排之外，還有全新的「Lineartronic」CVT 變速箱；第二款車型為 Legacy 2.5GT turbo，這部車擁有 265hp / 35.7kg-m 的動力表現，變速箱則僅有單一六速手排，而據 Subaru 原廠表示，這具變速箱較先前的六速手排變速箱輕上了 25 公斤；最後一款為搭載五速自排變速箱的 Legacy 3.6R，這部車將取代既有的 3.0 升車款，Legacy 3.6R 則擁有 256hp / 34.2kg-m 的動力輸出。

放大的車格，也使全新 Legacy 擁有更寬敞的車室空間表現。

全新 Subaru Legacy 較現行第四代 Legacy 增長 35mm、加寬 90mm、車高亦增加 80mm，懸吊系統則是前麥花臣支柱式、後雙 A 臂的設計配置；Legacy 2.5i 的輪胎尺寸為 205 / 60 R16、Legacy 2.5GT turbo 則是 225 / 45 R18。

全新第五代 Legacy 將於紐約車展發表，隨後並將率先在美國市場推出上市。

內裝變更部份，Subaru Legacy 換裝一具電子線控手煞車，此外還有 10 向電動調整駕駛座椅、以及全新三輻式方向盤等等，安全配備部份，Legacy 則搭載了 ABS + EBD、電子斜坡起步輔助系統、以及 VDC ( Vehicle Dynamics Control ) 動態控制系統等。