一般的引擎在運轉時，即便遇到紅燈等停車狀況，只要不轉鑰匙就不會將引擎熄火，怠速熄火機構則是在停車時切斷供油、以圖降低油耗的系統。除了日本車廠之外，世界各車廠也都開始採用、並有獨自的命名，並且持續進化以提昇效率。而日本由Mazda首度採用，並從小型車開始普及。
  
怠速熄火裝置日漸普及，普及的原因是因為Mazda Axela首度採用的怠速熄火系統，活用直噴式引擎的特性，縮短熄火後再啟動的時間，並致力減少啟動時的震動與不適感。

然而，怠速熄火裝置並不是才剛剛面世的技術，Toyota的Starlet和Crown、Mitsubishi的Pistachio等車款早在1980年代即將其列為選配，只不過當年還不普及。自從車廠從節能減碳、環境淨化的視野為出發點，降低油耗成為各大車廠首要的課題，油耗數據的優劣直接影響銷售的狀況，在這個環境下造就Mazda的怠速熄火系統開啟了影響龐大市場的第一槍。

停車時將引擎熄火、起步時將引擎再啟動，怠速熄火系統看起來簡單，但是引擎熄火的時機，到再啟動之間的時間、啟動時的震動和異音、電瓶的消耗等等，這些都是必須克服的各項難題。車廠投入獨自的工夫，企圖在價格上取得平衡，並依照不同的車型搭配出適應性最佳的系統。

日本車廠怠速熄火裝置名稱
Toyota           Smart Stop
Nissan            Idling Stop
Honda            Idling Stop System
Mazda            i-Stop
Mitsubishi      AS&G
Subaru           Idling Stop
Daihatsu        Eco Idle
Suzuki            Idling Stop
表格說明=各車廠有各自的名稱，不僅是引擎熄火再啟動這麼單純，各家也在運行時機上投入了工夫。

小齒條伸出式：

在曲軸運轉停止、環狀齒輪運轉也完全停止的狀態下，啟動馬達伸出小齒條、嚙合環狀齒輪的方式，這是怠速熄火裝置的基本方式。

小齒條常時嚙合式：

環狀齒輪內建單向離合器、維持與環狀齒輪接合的常時嚙合式，特色是能縮短再啟動的時間，而且沒有小齒條與環狀齒輪嚙合瞬間的異音和震動。

怠速熄火裝置的先驅
Mazda Axela

令現代的怠速熄火裝置能夠普及的是Mazda Axela，藉由活用直噴引擎、讓汽缸停在易於點火再啟動的位置，能縮短從怠速熄火到再啟動的時間，但是光靠直噴點火的運轉扭力會不足，還需要借助啟動馬達。
 
怠速熄火並不是新的技術，1980年代Toyota Starlet就有採用，2000年Mitsubishi也開始試用，甚至連Crown也有配備，但是尚難以精密控制，兼且當時尚無此需求，因此沒有普及，如今的怠速熄火已是第二代的怠速熄火。

 
第二代怠速熄火的先驅是Mazda 3 Axela，活用直噴引擎，可縮短再啟動的時間。

引擎停止時，汽缸停在易於再啟動的位置，是Mazda所採用方式的特色。

1980年代Toyota Starlet曾經採用名為「Eco Run System」的怠速熄火機構。