ESC結合了轉角感知器、橫向加速感知器與偏行率感知器等三大系統，因此當電腦系統偵測到車輛出現打滑的情 形，便會針對四輪進行個別的制動煞車控制（較高端的ESC系統更可同時針對不同輪胎調整動力輸出），以達到 修正打滑路線的效果。總體來說，車輛打滑現象大致可分為轉向不足（understeer）及轉向過度（oversteer）兩種， 其控制車身的方式也有所不同。

轉向不足

轉向不足的英文為understeer，也就是我們俗稱的「推頭」，有些駕駛認為轉向不足的情形只會發生在前驅車型上 ，其實並不是完全正確的說法。前驅車由於驅動力及轉向力都作用在兩條前輪上，因此前輪負荷非常大，若是進 彎時車速過快便很容易產生轉向不足的現象；由於後輪沒有驅動力，因此若非刻意讓車尾偏移，否則前驅車較難 避免轉向不足的宿命。反之，後驅車驅動力在兩條後輪，前輪則只負責轉向，因此對前輪的負荷相對較小，但可 不代表後驅車就不會發生轉向不足的情況，只要入彎車速過快，仍會造成前輪過重的負擔導致推頭，駕駛者需要 特別注意。

前驅車快速過彎遇到的轉向不足會讓車輛往彎道外側偏移，這時只需鬆油門或稍微煞車，就能回復正 常。

本頁左上圖1為未搭載ESC之車輛，當車輛在過彎時可能因車速過快而導致轉向不足（紅線），偏出原行駛的正確 路線而造成危險（黑線）；反之，左頁圖2則為搭載ESP的車輛，當系統偵測到轉向不足的情形時，電腦會針對右 後輪單獨進行制動（左彎則會針對左後輪進行制動），讓行駛時的車身慣性轉向力（綠線所示）變為順時針旋轉 ，修正轉向不足時車頭向外側偏移的狀況，及時將打滑車輛控制在正確的線路上行駛以避免危險。

轉向不足、轉向過度是車輛失控初期最常發生的現象，也是ESC系統防範的重點。

轉向過度

Oversteer中文翻譯為轉向過度，簡單來說就是甩尾，字面上的意思為實際轉向角度比前輪的轉動角度大，也就是 後輪出現了向彎道外側滑動的現象。此現象較常發生在後輪驅動車型，由於引擎驅動力全部都落在後軸，倘若過 彎時車速過快或是在彎道中不正確的油門操控，都容易發生轉向過度的現象，動力愈強的車型情況則愈明顯。

本頁右上方圖3為未搭載ESC的車輛，可以很明顯地看出車尾轉向角度過大（紅線），已超出原本正確的行駛路線 （黑線），產生轉向過度的情形。而圖4的車款則有搭載ESC，當系統偵測到車尾開始向外偏移時，便會立刻針對 左前輪進行制動（左彎則是對右前輪進行制動），改變車輛慣性轉向力為逆時針旋轉（綠線），修改車頭轉向角 度過大的問題，讓車頭向外、車尾向內的方式修正，以達到解決轉向過度的問題。

後驅車快速過彎時，若遇到轉向過度，必須在精準的時機點以與行進相反的方向操作方向盤，也就是 所謂的反打，但失敗風險相當高。

有些進階版的ESC系統，除了幫助個別車輪煞車、抑制引擎輸出，還會輔助方向盤轉向以幫助駕駛解 除失控危機。