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Honda Automated Drive自動駕駛跑道體驗

2016.01.20　 作者：CARNEWS 　

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對於Honda要實踐「零事故」的終極行車安全目標而言，Automated Drive自動駕駛是必然的技術發展。實際上在2015 Honda Meeting讓全球媒體試乘Automated Drive之前，Honda便已在日本首都高豐洲至葛西交流道路段進行總長度約16km的道路實測。支援自動駕駛需要多種技術的統整，包括GNSS全球導航衛星系統、高精度定位圖資、路線辨識、360度物體偵測、路線規劃、車輛動態控制等。實際的高速道路測中，從進入車道、匯流、變換車道、立體高架道穿越判斷、駛離交流道，除了最後迴轉是由人員駕駛，其他過程中皆由系統自動駕駛完成。

準備進入自動駕駛測試跑道，經過紅色錐筒後，Automated Drive將接手後續在跑道上的所有駕駛動作。跑道路線圖資已經事先匯入系統，配合衛星導航及車上鏡頭偵測路線，計算路線長度、控制轉向、油門及煞車。

試乘感言～輕鬆安全的移動過程指日可待

開車長途跋涉往往是移動過程中令人疲憊的環節，但若Automated Drive技術成熟並普及到量產車款上，配合ITS環境的建置，未來出遊時高速公路路段能由自動駕駛代勞，到達目的地後再自駕暢遊，旅程應該會更為愉悅。

在這個低速彎中，從車輛側傾的幅度來看其實車速不算慢，雖然不至於讓我們一車媒體感到驚恐，但其實更訝異於Automated Drive在車速掌握與入彎路線的選擇，足可媲美有經驗的駕駛。
下場前HGT工作人員向我們表示，Automated Drive會以不超過輪胎抓地力極限的狀態來讓我們進行試乘體驗。實際三圈跑下來，若非駕駛座上的HGT工作人員全程都比手畫腳地向我們解說作動原理，我們很難相信這是Automated Drive的自動駕駛。
在進入中速彎道前，Automated Drive加深油門衝刺，並在適當的煞車點略為減速後，以相當準確的路線判斷進入彎道，整個加速、點煞、入彎、出彎、再接下一個彎道的路線，如同老練駕駛般的快速平順。
Automated Drive要達成精準的路線判斷，GNSS全球導航衛星系統及高精度定位圖資是不可或缺的系統，車頂後方及行李廂蓋上可看到用來接受訊號的特殊天線。
 
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