從Lexus的產品來看，Lexus其實是一直以相同的哲學來造車的。也就是沒有過多的花俏，寧靜、舒適、豪華但卻是相當受用的，並且每一代都是精益求精的。這次小改款的ES350仍是朝著這個路向來走的…。

以平整化底盤、車底導流渦槽，創造出0.28低風阻。

論ES350的外型並不是最亮眼，但也有一種不被錯認的Lexus「L-finesse」設計美學的動感與優雅，這種基調也出現在它的操控樂趣、乘坐感與動力表現上。若真要論到ES350有何缺點，其實也很難，這也正是Lexus的最大特色。

採深棕色楓木紋飾板，營造穩重具質感的車室氛圍。

ES350採前麥花臣、後雙連桿的懸吊與紮實車架的結合，提供了相當優異的行車舒適性，但若是論到了操控表現，仍然要輸給了歐系的同級車款。其原因不在於車架的極限不高，而是它在彎路上的轉向動作較緩慢，快彎轉向不足是意料中事，只是這樣的設定讓ES350的操控樂趣未夠濃郁而已，但是ES350的操控仍屬相當穩定的；這也即是說，如果車速不是太高，ES350的操控樂趣就會有一種稱心如意、完全受控的感覺。

座椅舒適、車廂安靜，有種自然輕鬆的和暖感覺。

而要特別一提的是ES350它的座椅設計實在讓人感到相當舒適，而且車廂也十分的寧靜，當你坐進ES350的車廂，沒有花俏的東西，空間也不是最寬敞，但就是會有一種自然輕鬆的溫暖感覺，是一種讓人休息的氣氛，這也是Lexus最美妙的地方，也是Lexus最獨到的地方。只要你開過或坐過Lexus的車，便會被它那股自然舒適、容易上手的氛圍所吸引，也就是說Lexus的車不是要討好看它的人，而是要討好開它或坐它的人。

.電動四向調整的真皮木質方向盤，附有音響等控制鍵。

小改款車型在儀錶板上新增「ECO」節能燈號。

ES350的最大馬力及扭力分別為277hp/6200rpm，35.3kgm/4700rpm；扭力平均已經是這個級距中理所當然、也應該必備的特點了。在這一點上，ES350有恰如其分的表現；但最令我們欣賞的是，這具V6引擎用於ES車系後，引擎的日常全面性有更精緻的展現，不但使ES350的起跑輕快，在市區開著ES350，時速平均為50km/h，這具V6引擎的轉速只在一千多轉裡遊走、檔位在第四檔，可是ES350的引擎連一點低沉的運轉聲也沒有，可說是相當輕鬆自如。

這具V6引擎用在ES車系，有全面性的精緻展現。

就算再加速、ES350變快起來，但轉速仍不是很高，也只在二千多轉，當轉速過了四千轉，ES350的加速就變得異常強勁，也即是說， ES350在兩千轉以內就可以搞定市區的一切狀況。而在中段加速時，這具採用六速手自排變速系統也能夠和引擎有緊密的呼應，這也使其0-100km/h的加速只需7秒。

Direct Downshift六速手自排變速箱，換檔靈敏聰明。

就小改款後的ES350，其優異的平衡性與行路性，再一次印證Lexus沒有迷失了自己的造車哲學與市場定位，ES350仍然是部豪華房車。即是豪華房車，就是要講究車艙的寧靜舒適乘坐環境，小改款後的ES350在這一環節有了更加精煉的表現，且開起來也真的寧靜異常、也可以開得爽快，這不是就已經足夠了嗎。
 

低伸且加厚的四柵式水箱護罩，搭配新造型的銳利頭燈，讓小改的ES350優雅中帶有霸氣。