後搖臂(俗稱：牛腿)在R53時期為鑄鐵材質，雖然重量較重、反應較為遲鈍，卻是耐用十足，一直到R53 John Cooper Works GP車型，才改為可達成輕量化訴求的鋁合金材質(R53可流用)，而R56更將鋁合金牛腿列為標準配備，不過是F56又改回粗壯的鑄鐵材質，編輯部推測是為了穩定性所做的設定。

新舊Cooper S後多連桿的固定點與長相非常相似，看起來共用性非常高。

除上述內文描述之外，鋁圈P.C.D值也從R56的4孔100mm改為5孔112mm，鋁圈中心孔也由61mm改為72.5mm；尾段消音筒也從R56的中間配置改為偏左邊。

這應該是Mini轉換為德國車的另一個證據。R53、R56兩代Cooper S的輪圈P.C.D值為4孔100mm，與多數日系車所採用的規格相同，而F56改為與BMW車系相同的5孔112mm。此外，R56尾段消音筒直接擺在中間，然後出口也在中間、非常合理，不過F56尾段消音筒改為偏左側設計，想必油箱的形狀也不一樣。

長紀貿易 古步煌
資歷：12年
營業項目：維修、保養、動力底盤改裝、賽車工程
簡介：長紀貿易成立於2002年，恰好是Mini Hatch引進台灣的時間，從R53到R56、經手Mini無數，也提供打造廠車的服務，此外，BMW與Mini濃厚的血緣關係，長紀貿易也經手BMW的動力底盤升級，算是BMW與Mini專門店。