跟競爭對手相比，M.Benz的小型車款開發腳步相對較晚，但由於投入了大量的技術與資源，讓M.Benz的小型車一開始就擁有極高水準的表現；現在的C-Class早已跳脫原本的入門車款地位，取而代之的設定是更為精緻、高級的中小型高階車款。

W201 190車系 C-Class的原點
●生產週期 1982～1993年
在正式推出W201車系之前，M.Benz從未推出過入門級的小型車款，不過在石油危機、BMW推出3系列等外在影響下，M.Benz也得跟上潮流，推出符合市場需求的小型車款。雖然這部車並未使用C-Class的名號，但它卻是公認的C-Class前身。根據過去的歷史資料指出，M.Benz投入巨額的資金開發這部小型車款，但也取得了相應的成功元素，在190車系上，不僅具備至今看來仍不落伍的多連桿懸吊系統，ABS以及安全帶預束裝置等安全配備在30年前看來肯定是先進十足。

投入大量資金開發的190車系是M.Benz首次跨足中小型房車的產品。

車艙內的設計相當簡潔洗鍊，看得出濃厚的實用導向。

市場上買家對這部車的反應則十分有趣，此車推出時在歐陸地區十分受到歡迎，除了實用的車身尺寸外，新車在燃油經濟性方面的表現也讓習慣於當時大排量車款的買家驚豔。除了汽油車款之外，190車系也加入了柴油車型，被稱為190D，M.Benz一共提供三種不同排氣量的柴油引擎，雖然在台灣頗為少見，但是在歐洲卻有不少擁護者。由於190的生產週期長達11年，總生產量接近190萬部，在國內當然也算是常見的M.Benz的經典車款，除了常見的一般車款外，由Corsworth負責操刀的2.3-16、2.5-16是當時極受歡迎的高性能車款，另一款更為罕見的190E 3.2 AMG則是當年尚未併入M.Benz為了DTM賽事認證所推出的限量認證車款。

小巧的車身與優異的耗能表現讓此車在歐陸十分受到歡迎。

W202 C-Class 正式冠名C-Class

●生產週期 1993～2000年
從1993年5月開始，新一代的W202 C-Class取代了190車系，這也是正式開始採用C-Class名號的車款；除了C-Class之外，M.Benz也在此時開始把車型編成修改為現行的C、E與S-Class的編碼方式。工程師對新一代C-Class設計修改的主要目標，是增加它的車內空間以及主被動安全性；另外，在動力系統部分也進行了大幅度的提昇，例如此車首次採用了共軌直噴的柴油渦輪增壓引擎。

車艙內的設計仍是簡單務實風格，但在材質方面則有所提昇。

W202車系的出現也確認了M.Benz對此一級距的看法，雖說在W202車系推出初期，C-Class仍是產品陣線中最小的車款，但M.Benz顯然認為此一車系大有可為，還推出了衍生的旅行車款，同時也加入了更細膩的產品陣線，例如買家可以選擇Classic、Esprit、Elegance、Avantgrade以及Sport等不同配備等級。當然追求運動化的買家也開始有了AMG車款可以選擇，除了特製的空力套件與輪圈之外，買家還可以選擇高性能版本的C36 AMG，而在產品週期末端，甚至還推出了搭載V8引擎的C43 AMG、C55 AMG等車款。

首次追加的旅行車款提供買家更多選擇，也顯示出M.Benz擴大車系陣容的想法。

W203 C-Class 向運動化大步邁進

●生產週期 2000～2007年
C-Class在國際車壇上的成功證實了市場對於小型豪華房車的需求程度日益提昇，當然M.Benz對此早有準備，在2000年時推出了W203車系作為C-Class的後繼車款，同時此車也是C-Class的第三代車型。新車除了技術上的進步之外，由於市場的需求，也推出了不同類型的衍生車款，除了旅行車外，還額外推出了三門掀背的Sports Coupe車款，此車可說是M.Benz跨足小型掀背車的指標性車款之一。曲線型的車身線條與花生型的頭燈讓這一代的C-Class看來十分動感流線，然而在車殼之下的卻是大幅提昇安全性的全新潰縮式安全結構，在動力系統方面，新推出的7G-Tronic七速自手排變速箱不僅換來了更為平順的換檔過程，同時也提昇了車輛在油耗方面的表現。

首次推出的Sports Coupe版本，為的是吸引更多年輕買家。

事實上W203流線的車身外形不僅帶來了獨特的視覺效果，同時也換取了大幅精進的油耗表現，搭配新型的變速箱以及不斷改進的動力系統，讓C-Class的表現也變得更為節能；當然，在操控方面此車也換上了新設計的懸吊系統以及強調操控性的設定方式，提供駕駛人更為優異的駕駛感受。至於在高性能車款方面，前期型的Ｗ203推出C32 AMG，使用V8機械增壓引擎作為動力來源，後期型車款則是換上了傳統自然進氣V8引擎的C55 AMG。

旅行車版本自然不會缺席，實用的空間是它最大的賣點。

W204 C-Class 邁入成熟期

●生產週期 2007～2013年
2007年推出的W204車系也出現了許多創新，最重要的一點是推出了兩種不同的車頭造型設計，分別提供給Elegance/Classic車型以及Avantgarde車型，過去這些車型的區隔多數是以配備與內裝用料區隔，這代車款則提供了完全不同的車頭造型，也更進一步區分出兩種不同車系的氣氛。在科技方面此一世代的C-Class已經是十足先進，對於駕駛人來說大量的電子輔助配備有效提昇了行車時的安全性，同時M.Benz也不忘提供喜好駕駛的買家更為優異的駕駛感受，在車上追加了Agility Control敏捷操控系統，讓車輛的駕駛感變得更為運動化。

雙門車款與旅行車款是此一世代的C-Class衍生車款，Sports Coupe則被A-Class與B-Class取代。

與前幾代車型相同，第四代的C-Class也是以滿足不同買家的需求所設計的車款，因此不同的車型也帶來了優雅或運動的不同風貌，對於追求熱血的駕駛者來說C-Class的運動化車型提供了熱血的配置，然而對於一般買家來說，新開發的動力系統提供了提昇17%的油耗表現；而特別值得附加一提的則是，這一代的C-Class DTM賽車在2010年贏得了年度總冠軍，可說與初代190車系相互輝映。

與新車相比，W204的內裝設計也變得像是上一世代的產物。