作為Subaru賽車部門Subaru Tecnica International（STI）的創始人，古關敬之對於1980年代Subaru車隊在世界拉力錦標賽（World Rally Championship，WRC）中的霸業，可說是最大功臣。這時期使用的賽車款包括Subaru Leone、DL、RX（SRX）及RX Turbo，而參賽車手則有Ari Vatanen、Per Eklund、Shekhar Mehta、Mike Kirkland、Possum Bourne以及Harald Demut。Kirkland曾在1986年Safari Rally東非拉力賽中，拿下總成績第六名及A組冠軍。此外，Bourne也在次年紐西蘭拉力賽中獲得總排名第三的成就。

Colin McRae駕駛Legacy RS在拉力賽中的英姿，他曾在1995年獲得WRC總冠軍。

邁向拉力賽霸業
自從Audi於1980年採用相當成功的Quattro四驅系統後，Subaru可說是1986賽季唯一結合4WD和渦輪增壓技術的參賽車廠，這是因為Audi在安全問題和Ford在賽季初的嚴重事故後，退出了該年WRC賽事。於1989年與Prodrive集團合作的Subaru車隊，在1990至1992年間改以Legacy RS作為拉力賽車款，並於1993年首度參與整個賽季的WRC賽事。針對賽事的改裝版Impreza WRX及WRX STi在拉力賽中取得極大成功，讓車手Colin McRae （1995）、Richard Burns（2001）及Peter Solberg（2003）得以在WRC中奪下車手總冠軍，而在1995至1997年，Subaru更連續3年蟬聯車廠總冠軍。Subaru參與WRC的賽車是由英國赫赫有名的Prodrive車隊進行整備並駕駛。在’90年代初、中期，SubaruLegacy曾創下多項耐久紀錄。

針對賽事的改裝版Impreza WRC 2003堅強的實力，讓Petter Solberg拿下年度冠軍。

轉向美國賽事
甚至在1990年賽季，Subaru也曾短暫參與過F1賽事，為義大利的Coloni車隊提供資金贊助。該車隊的3B賽車所搭載的水平對臥12汽缸引擎，便是由Subaru負責研發，不過其設計則來自義大利公司Motori Moderni。只可惜，這些賽車的馬力重量比未達理想標準，兩者的合作關係也在賽季中便宣告結束。所幸，隨著拉力賽的興起，以及美國對改裝日系車的興趣，讓Subaru在2001年引介的Impreza WRX，成功地將高性能、四輪驅動小型車款帶進主流跑車市場。在美國拉力賽中，Subaru擁有一支廠隊，並曾七度贏得車手總冠軍。2008年12月16日，由於全球金融危機的影響，Subaru宣佈退出世界拉力錦標賽。不過，從2006年開始，美國Subaru公司為Subaru公路賽車隊（SRRT）提供Legacy 2.5 GT Spec-B，以參賽全美公路聯賽。2010年，SRRT以Subaru ImprezaWRX STI參賽Grand Sport級別，而2011年則改以Impreza WRX STI房車版取代原先的掀背版賽車，並繼續於場上奔馳。

1990年賽季曇花一現的Subaru F1賽車，所搭載的水平對臥12汽缸引擎。

Impreza WRX為Subaru在世界拉力賽中立下無數汗馬功勞。

比起F1，Subaru似乎更適合兼具各種路況的WRC道路。