對AMG這個性能改裝品牌而言，在賽車運動中成功地發揮競技實力是格外重要的。這是因為賽車運動展示了AMG如何有效將實驗室的工程技術，轉換成為真實世界的操控性能。這便是為何在AMG的車輛上，競技與科技總是結合為不可分割的整體。

AMG在’60年代末以M.Benz 300SEL 6.3 V8進行改裝參賽，並將其命名為「紅豬」（Red Sow）。

最成功車隊
從1960年代末到1970年代初，AMG投入了大型房車M.Benz 300SEL 6.3 V8的競技改裝，以此車參加1971年Spa 24小時耐久賽及歐洲房車錦標賽，並親切地將其命名為「紅豬」（Red Sow）。到了1988年，AMG與M.Benz合作研發W201，以參賽DTM德國房車賽。當時，AMG成為官方合作廠商。1992年，在1億5300萬名觀眾透過電視與現場的見證下，Klaus Ludwig駕駛AMG Mercedes戰駒拿下第一座DTM冠軍。在1995年，名車手Bernd Schneider初嘗稱霸滋味，他在該年駕駛W202為AMG奪得DTM / ITC的總冠軍。其後數年間，他更贏得5次DTM冠軍及43場分站勝利，成為難以打破的紀錄。接著在1999年，Daimler-Chrysler購得AMG主要股份，原先的賽車部門被獨立出來成為HWA AG。他們的首部賽車是運勢不佳的M.Benz CLR。在2000年賽季，HWA為參賽DTM而打造賽車，同時經過調校的M271引擎也投入F3賽事。

AMG與M.Benz合作研發的W201，為AMG拿下第一座DTM冠軍。

跨領域成就
總計在DTM參賽史中，AMG共贏得過160場勝利、10屆車手年度冠軍及15屆車廠冠軍，成為DTM歷史上最成功的車隊。另外，在FIA F1世界錦標賽中，也有連續6款輕度改裝的M.Benz AMG車款（包括最晚近的SL63 AMG），被指定作為安全車輛。此外，AMG也在1996年為F1提供醫務車，而2008年則是以C63 AMG Wagon作為醫務車。在2011年，有6部M.Benz SLS AMG GT3投入FIA GT3歐洲錦標賽，以及諸如Nurburgring 24小時耐久賽等各項耐久賽事。到了2011年底，也就是F1賽季結束後，Mercedes GP Petronas車隊正式對外宣佈他們將在車隊名稱中採用AMG字樣，也就是從2012年賽季開始，更名為Mercedes AMG Petronas車隊。自2013年起，有3部AMG E-Class V8超跑參加澳洲V8超跑錦標賽，這個AMG的改裝賽車計畫，還集結了Erebus Motorsport及Stone Brothers車隊作為合作夥伴。

Bernd Schneider在1995年駕駛W202，為AMG奪得DTM / ITC的總冠軍。

HWA的首部賽車M.Benz CLR運勢不佳，在處女賽中便因為嚴重撞毀而結束短暫壽命。

HWA為參賽DTM而打造賽車，同時經過調校的M271引擎也投入F3賽事。

F1世界錦標賽先後連續指定6款AMG車款作為安全車輛。

2011年有6部M.Benz SLS AMG GT3投入FIA GT3及Nurburgring 24小時耐久賽。