起初，Hans-Werner Aufrecht是在M.Benz車廠擔任測力計工程師，負責測試300 SE的賽車引擎。當時的他十分惋惜地見證了Daimler-Benz退出了賽車運動。就在投入量產引擎研發的時期，他遇到了剛從大學畢業的Erhard Melcher。一開始他們的關係有些緊張，但到了1965年，對賽車的相同熱情把他們兩人帶往並肩奮鬥的道路上。他們仍在Daimler旗下效命，Aufrecht待在原先的職位，而Melcher則在引擎開發部門擔任工程師。在1965年，Manfred Schiek駕駛這兩人所調校的300 SE參加德國房車錦標賽。雖然尚未冠上AMG之名，但Schiek仍靠此車拿下10場勝利，登上年度冠軍寶座。

Manfred Schiek（右二）在1965年駕駛Aufrecht和Melcher所調校的300 SE參加德國房車錦標賽，並拿下年度冠軍寶座。

純粹的熱情
工作之餘，Aufrecht和Melcher會為幾位擁有300 SE的賽車手整備，並以改裝缸內直噴來調校引擎。這些份外工作純然是被對賽車的狂熱所驅使，並沒有想到商業目的。他們利用晚上和週末，在Aufrecht家的地下室和車庫弄車子。很快地，他們非凡的成果在賽車場上贏得了聲望。到了1967年，他們離開了Daimler-Benz並租下一間穀倉當作工作室，也就是如今聞名的舊廠。廠名取作AMG，A和M代表兩個人各自的姓氏，而G則是Aufrecht故鄉Grossaspach的縮寫。接著，愈來愈多的賽車找上門來，而以M.Benz 300SE為基礎的首部改裝量產車也跟著完成。

當時的名車手Albert Pfuhl（左），也曾駕駛兩位創始人調校的車輛參加比賽。

在1968年，被稱為「Stroke-8」的M.Benz W 114/115問世了，AMG以這部較小規格的Benz為基礎，推出了AMG 250 3.5。這不但是此車的最速版本，更讓這家來自Grossaspach的改裝廠引起世人注意。此款針對性能迷推出的新車相當成功，使得AMG同時擴張了公司規模與聲譽，並乘勝追擊研發出強化版6.3升引擎，以作為這部世界最速房車的動力心臟。就在嬉皮的年代裡，AMG成為全球知名品牌，以其獨特的造型設計與引擎結構奠定無可動搖的地位。

圖說08、09=Aufrecht和Melcher常利用空檔為駕駛300 SE的賽車手整備，或利用晚上和週末，在地下室和車庫改裝車子。

自賽場崛起
一夕成名的AMG，以第一部披掛廠徽的賽車參加Spa 24小時耐久賽，輕鬆地拿下該級距冠軍，並贏得總排名第二位。這部傳奇性的紅色AMG 300 SEL 6.8，直至今日仍是代表AMG起源的品牌象徵。此後，這個品牌便以其改裝概念，掀起國際性的新風潮。藉由在車輛內在及外在方面提供科技和造型美感的改裝，AMG獲得廣大的回響，尤其黑色塗裝與鍍鉻風格的結合，更在美國成為鮮明獨特的識別標記。員工編制擴增後的AMG將廠址遷往Affalterbach，營業項目開始由競賽車拓展至運動房車和市售跑車。在中東及亞洲，AMG也日益受到矚目。

進入’80年代後，東西方的隔閡開始瓦解，而世界也正急速地轉變??就像AMG的發展一般。當時，M.Benz發表了190 E，終於，AMG找到了最適合其客戶的完美基本車款。此外，極速達到215km/h的AMG 190E 2.3，也成為該廠在DTM德國房車賽不斷締造輝煌勝績的起點。至此，AMG已然成為專業的引擎製造廠。Melcher以尖端的4氣門科技，研發出完全自製的汽缸蓋。這顆創新的引擎以5.0升V8的型式，搭載於M.Benz 500 SEC車上，擁有340hp的強大動力，讓它足以做出令人驚艷的259km/h極速。此車推出後，來自美國市場的高度需求，為AMG帶來營業利潤的大幅成長。

員工編制擴增後遷往Affalterbach的AMG，其原先在Burgstall的老廠便成為競賽引擎部門。

AMG以M.Benz W 114/115為基礎推出了AMG 250 3.5，成為此車的最速版本。

傳奇的紅色AMG 300 SEL 6.8在Spa 24小時耐久賽中，為AMG奪得第一座冠軍。

極速達到215km/h的190E 2.3，成為AMG在DTM德國房車賽締造輝煌勝績的起點。