直列式引擎：

直列式引擎是指引擎的所有汽缸均排列在同一平面上，形成一直列的情形，透過曲軸帶動活塞上下移動，將迴轉運動轉變為輸出馬力的往復式引擎稱為直列式引擎。直列式的汽缸在目前轎車引擎的使用上來說是很普遍、且最傳統的配置，最主要原因乃是因為直列室的引擎規格，在進排氣系統的設計上的自由度、生產性、生產成本等條件下，都能夠取得良好的綜合性平衡。直列式引擎的優缺點：引擎體積較小，只要二缸就能運轉，較適合小型車使用，缺點則是引擎的震動較大。

V型汽缸引擎的優點在於擁有較佳的平衡、較為穩定、寧靜，且可有效減少引擎的體積，且缸數愈多動力重疊行程愈密集，缺點是引擎本體重量較重、成本較高、容積效率較低。

V型式引擎：

V型引擎係將複數的汽缸分成兩部份配置於曲軸的左右兩邊，將汽缸分成兩邊呈V型。V型式引擎可縮短因汽缸的增加而增加引擎的長度，而V型汽缸分為左右兩邊的配置，其構想源自於水平對臥式引擎，而容易搭載於底盤上，並且能夠直接的運轉順暢、強勁的動力，正是其魅力所在。汽缸呈V型排列的引擎會因汽缸數量的不同，而有60、90、120度三種常見的角度，角度方面以90度夾角最優。V型式引擎的優缺點：汽車引擎引用V型引擎最主要原因為，因其擁有較佳的平衡、較為穩定、寧靜，且可有效減少引擎的體積，增加車室空間。且如果汽缸數相同的話，V型引擎在供油方面較直列式優秀，主要是因為V型引擎的供油系統較細膩且直接。缺點是V型引擎本體重量較重、成本較高、容積效率較低等缺點。

水平式引擎的優點在於引擎運轉平順，曲軸重量輕，可減輕引擎的整體重量，對於轉速提升反應也有所助益，缺點則是生產成本較高且耗時。

水平對臥式引擎：

水平對臥式引擎，是根據其複數的汽缸被分為兩等分，以曲軸為中心乘現180度分列左右的形狀而得名。由於汽缸呈現水平狀態，所以汽缸蓋、汽門系統皆採水平配置，因此引擎的重心位置極低。水平式引擎的優點：因活塞的往復運動，是左右相對向運作，所有震動有所抵銷，因此其運轉很平順。加上因為活塞運動角的設計擁有平衡良好的優勢，因此相對於直列式引擎，曲軸上所需的反向配重也較少，間接的減輕了曲軸的重量，這樣不僅可以減輕引擎的整體重量，對於轉速提升反應也有所助益。水平式引擎的缺點：生產成本較高，以四缸引擎配置來說，直列式引擎四缸直線排列，因此車廠在製造引擎時基本上只要一個汽缸本體、氣門上座、凸輪軸、汽門外蓋便能組成一個引擎構型，然而水平對臥引擎的設計硬是將這些部件都拆成了左右兩邊，一邊兩缸，因此就需要兩個雙缸的汽缸本體、氣門上座、凸輪軸及氣門外蓋，偏偏又因為引擎腳及周邊配件的安裝孔位不同，這些東西都是無法開單模成對生產，非得花更多開模成本來製造兩邊不同的引擎組件才行。且因打造時較為費時，因此水平式引擎目前較少車輛使用。