第四代“帕傑羅（Pajero）”於2006年10月在日本上市，依舊分為長軸“2-3-3”七座和短軸“2-3”五座兩種版本，七座車身尺寸為長4900×寬1875×高1870mm、五座車身尺寸為長4385×寬1875×高1850mm，比第三代車型要大不少。
帕傑羅V97引進國內銷售的為七座版本，也就是“2-3-3”長軸車型。三菱汽車為了提高第四代帕傑羅運動性能，特別把長款車型的後輪距增加10mm至1570mm。另外通過採用鋁合金發動機罩、將備用輪胎的配備位置降低50mm等措施，降低了重心，使搖擺量比老車型減少20％以上。
第4代帕傑羅沿用老車型的底盤、發動機及變速箱等基本部分，但對5000多個部件進行了全新設計。發動機採用3.8L排量V6和3.0LV6兩種汽油發動機，而在英國推出的版本還採用了3.2L柴油發動機。此次引入國內的將為3.8L排量的車型。3.8L發動機採用可變氣門正時系統，最大功率從161kW增至185kW，配備SuperSelect4WD四輪驅動系統，搭配越野加力裝置，提供包括2H，4H，4HL與4LL等行車模式選擇。
值得一提的是第4代帕傑羅傳延續了上代車型的SS4—II超選四輪驅動系統是三菱的看家法寶，雖已問世多年，仍是當今最出色的四驅系統之一。在4H模式下，前後橋分別獲得33%和77%的動力，如某個車輪打滑，動力將經由粘性耦合器重新分配。4HLc和4LLc模式都會鎖死中央差速器，向前後橋提供均等動力，適用於冰雪、沙地或泥濘路面，後一種模式的不同之處在於可將牽引力成倍放大。
