第九天賽程：阿里卡（Arica）－安托法加斯塔（Antofagasta）

大會考量賽事難度 首度縮短路線長度

賽段長度：

RS連接路段208公里

SS特殊賽段611公里

該組總排名：暫居第31名

經過一天(Day8)完整的休息與車輛整備後，2011 Dakar Rally第九天的賽程，於當地時間早上7：15分正式展開，路線安排上所有車手將開始由北往南移動，經過阿他加馬沙漠，再沿著智利海岸線行走直到抵達該國北部大城安托法加斯塔（Antofagasta）。大會原本規畫的SS賽段長度為611公里，是本屆賽事中長度最長的一段SS賽段，加上沿途全在沙漠中進行，比賽難度將不輸給先前的任何一天賽事。不過大會有鑒於休息日前的比賽讓車手們吃足苦頭，不少賽車都被迫在沙漠中過夜，直到隔天的休息日才紛紛抵達阿里卡（Arica）的營地，為了讓車手們不致重演這天比賽的慘劇，大會特別修改了第九天賽程的里程，把SS賽段後半部卡掉，以免大家又回不了營地，不過即使如此也不代表眾車手們能輕鬆度過這一天。

值得一提，根據大會公布的資訊，2011 Dakar Rally從開賽至今，從布宜諾斯艾利斯發車的407輛賽車目前已有127輛退出比賽，只剩280輛還能繼續奔馳在達卡的賽道上，退賽率已達31％，其中卡車組原本起跑的67部比賽車中，目前已有21部車退賽，僅剩下46部車繼續比賽，可見達卡賽事之難度之高確實令人敬畏，每天都需以最佳狀態進入賽道內比賽，稍有不慎別想全身而退！

至於我國的台灣媽祖號在休息日前一天的比賽中，因為爆胎耽誤了不少時間，直到隔天的傍晚才抵達營地，不過總算勉強趕上PC的關窗時間，沒有被取消資格，而且因為有很多其他車手抄捷徑，台灣媽祖號雖然到得遲，但找到的檢查點比較齊，所以成績並不差，今天比賽前的成績，暫居卡車組總排名第31名，在六輪組暫居第三，且於這天早上10：30分便進入SS賽段內，並於當地時間晚上23點左右抵達終點，雖成績尚未計算出來，但相信名次應能繼續向前推進。

另外，本次台灣媽祖號的維修，是委由比利時雷諾車隊幫忙進行，結果到今天為止，比利時雷諾車隊負責維修的其他兩輛車都出了狀況，只有台灣媽祖號完好如初，令維修人員對隊長陳和皇的開車技術讚許不已，比利時電視台和阿根廷雷諾的專屬雜誌皆於前晚不約而同地來到營地，指名要專訪陳和皇，讓他受寵若驚。