除了美國，哈雷文化最根深柢固的國家便是日本。哈雷在日本的歷史，可追溯至1912年（民國元年，亦即日本大正元年）。這時的哈雷，並不是作為民用摩托車登陸日本。由於日本陸軍需要高機動力的軍用摩托車，因而在這年引進附有邊車的哈雷作為偵查之用。之後，部份政府機關也採購哈雷作為公務車使用。哈雷就這樣揭開了在日本的序幕。

在1914年，哈雷車主可以買到邊車版的車款。當時，F-head單缸和雙缸引擎車款皆有配備離合器和煞車踏板。這種車輛是日本當時最需求的軍用車。

哈雷在日本的發展
1922年，日本第一間哈雷代理商正式開業。進入昭和時代後，日本政府推動摩托車國產化，並對進口車課以重稅。因此，日本哈雷代理商三共便向哈雷原廠請求在日本現地生產。由於世界經濟大恐慌，哈雷原廠同意了這項要求，唯一條件是日本生產的哈雷不能向海外輸出。於是，日本從1933年開始，生產1200c.c.與750c.c.的哈雷摩托車。1935年，日本哈雷改名為「三共內燃機」，並為旗下產品建立新品牌名稱「陸王」。

日本在1935年第一部生產的1200c.c.車型VL，以Harley-Davidson為品牌並命名為「Rikuo」（Road King，即陸王）。

雖然承襲原廠技術和設備，但陸王的品質卻無法與哈雷原廠相提並論，加上戰爭的影響，製造材料的取得日益困難。到了1945年，陸王不得不停產。戰後，大型摩托車的需求驟減，陸王內燃機在1949年宣告破產。此後，陸王內燃機由昭和飛行機工業收編，另成立了「陸王摩托車」。戰後，英、德開發的中、小型摩托車開始流行，到了1950年代，日本摩托車廠如雨後春筍般出現，陸王摩托車由於經營體系脆弱，在1959年再次破產，陸王品牌就此劃下句點。其後的1989年，哈雷在日本正式開設分公司，直至今日。

在美國哈雷Alfred Rich Child（右一）的奔走下，終於在’30年代中期將器材設備與人員運到日本，以生產HD VL車款。

經營危機與重生
1930年代，美國面臨空前的經濟大恐慌。撐過這波黑暗蕭條期的美國機車廠，只有Harley-Davidson與Hendee（Indian摩托車的前身）兩家公司。二戰結束後的1947年，上百名哈雷騎士湧入加州某小鎮，搗毀鎮上的餐廳與酒吧，對哈雷形象造成負面影響，使哈雷公司不得不出面加以澄清。1953年，哈雷的對手、Indian機車的前身──Hendee公司倒閉，此後46年間，Harley-Davidson成為美國唯一的摩托車製造商。

戰後的軍人騎著哈雷歡欣地遊行，但他們不知道除了哈雷，這個社會已不再對他們友善。

面對眾多外國摩托車廠競爭，哈雷首先在1965年讓公司上市，並在三年內售出超過1,300萬美金的股份。然而，公司營運仍未好轉，哈雷於是在1969年將公司售給美國機械鑄造公司（American Machine and Foundry，簡稱AMF）。AMF將旗下哈雷摩托車全部加上AMF的Logo，且組裝線從密爾瓦基轉至賓州的約克郡，此舉讓許多哈雷粉絲感到失望。此外，日本摩托車攻勢猛烈，使得哈雷的市佔率不斷下滑，已經到了岌岌可危的地步。

50年代的退伍軍人穿著類似飛行夾克的車隊服，騎著哈雷反抗社會的不公。這個時期的哈雷騎士惡名昭彰，但他們認為這才是真的哈雷。

1981年，哈雷高階主管Vaughn Beals和其他12名高層聯合收購了哈雷，自此哈雷脫離AMF旗下，重新成為一間獨立公司。哈雷在重組後進行精簡人事、降低營運成本，並在1983年成立了哈雷車主俱樂部。此舉有效凝聚了哈雷車主們的向心力，並提昇了品牌價值。此外，股票市場的活絡，讓哈雷在1986年讓公司轉虧為盈，並在7月進行脫離AMF後的首次上市。至此，哈雷終於成功走出經營危機。

1981年的2月26日，13名哈雷高層主管從AMF手中成功買回哈雷摩托車公司。

1987年5月，哈雷前總裁Vaughn Beals與美國前總統雷根會面，慶祝哈雷成功向美國政府提出對外國機車抬昇進口關稅。