Toyota 的全球 SUV「RAV4」在第六代開發過程中，由負責感官評價的「匠人」與運用最新數位技術的新世代工程師攜手合作，深入追求不受單純數字與數據限制的「以人為中心的駕駛感受」。他們如何將匠人的感覺轉化為數位設計？本文透過參與者的證言探討研發現場。
新型 RAV4 開發背後，匠人與新世代工程師的挑戰
Toyota 每年在全球銷售約 100 萬輛的主力 SUV，就是 RAV4。
第六代最新車型於 2025 年 5 月首度亮相，同年 12 月開始在日本銷售。在這款不容失敗的招牌車開發現場，實際上曾展開一場不同尋常的跨部門合作。
負責性能與主觀駕駛質感評價的「匠人」團隊，和擅長程式碼、分析數據的「新世代數位工程師」，聚在一起反覆深入討論。
「要製造好車，工程師自己就必須實際開車。」
這是前首席試車手成瀨弘留下、也是被稱為「Morizo」的豐田章男持續傳達的 Toyota 造車原點。
然而，過去十多年，隨著研發時程被要求縮短，CAE 分析與模擬技術大幅進步，工程師有時反而被電腦螢幕上的資料和數字綁住，習慣在內部邏輯優先的組織中工作。
採用 TNGA 平台的前代 RAV4，透過充分運用匠人技術，從車體骨架重新打好操控基礎，重設先前各自為政的評價標準，導入匠人的主觀評價，車輛表現進一步提升，獲得世界市場支持。
不過，這次新型 RAV4 的開發並未止步於此。從「由零到一」的改革，走向「從一提升到二，甚至更高」的階段，需要滿足的要求變得更多。
因此團隊一方面必須繼承並提升前代扎實的駕駛基礎，另一方面也得加入電動化、先進駕駛輔助系統（ADAS）等 Toyota 最新數位技術，讓匠人重視的感官表現在其中得到體現。
只依靠匠人的感受不行，僅相信桌面模擬的數值也不行。為了真正結合「匠人的五感」與「數位程式」，他們經歷了什麼樣的磨合？
透過開發現場九位重要人物的證言，我們將深入了解其中過程。受訪者包括帶領車輛評價的匠人及下一代候選人，以及負責 ADAS、底盤、車身設計的年輕工程師與商品企畫團隊。
如何將原本抽象的「匠人感受」傳達給年輕工程師？
首先提出直接的問題：「匠人透過五感感受到的『駕駛味道』，要如何傳達給數位世代？」負責車輛商品性評估的匠人、車輛技術開發部第一車輛試驗課佐藤茂，先說明評價的本質。
「所謂『駕駛味道』，是上車時感受到的各項性能相互重疊後，形成這輛車特有的個性。
我特別重視符合車身尺寸與概念的乘坐舒適性，以及較少的震動和噪音。這些性能顧客也很容易感覺到差異，是駕駛味道的基礎。在此之上再加上操控穩定性與方向盤手感，才會產生所謂的『味道』。
更重要的是，要把如何感受與磨練這種味道的觀點和思考方式，傳給下一代，而非只傳遞味道本身。」
負責動態性能評價的匠人、凄腕技能養成部 FD Team G Grand Expert 片山智之也這樣說。
「穩態圓周轉彎，或者時速 100 公里固定行駛時的側傾角，都可以大量轉換為數據。但一般顧客在日常駕駛中感到舒適和安心的時刻，全部都在『過渡區域』。
例如轉進路口的瞬間、在高速公路匯入時深踩油門的瞬間，以及踩下煞車後輕輕鬆開的瞬間。極細微的 G 力變化開始方式，以及車身傾斜方式，才有真正的味道。」
但過去傳遞這種感受的方式太過抽象。
「如果跟工程師說『這裡要嘎地衝出去，再猛地轉彎』，絕對不可能理解吧（笑）。以前常常是高層或資深試車手開過後，單方面說『這裡不行』，讓設計人員不知如何是好。
但現在不同了。工程師會乘坐同一輛車，親自感受相同現象、相同 G 力變化，再確認『現在屁股感受到的，就是側傾反應慢了一點』，逐步對齊彼此感覺。這種流程已建立起來。」
片山接著說：
「導入 TNGA 以後，團隊有了以『人為中心』造車的共同語言。以前公司內各部門也有目標方向不同的時期。現在整合成『Toyota 應該是什麼樣子』，讓上下層級能跨越隔閡、坦率對話，是最大的改變。」
在佐藤和片山身邊磨練技術的下一代匠人，是車輛技術開發部第一車輛試驗課的竹原憲吾，以及凄腕技能養成部的佐佐木榮輔。與佐藤共同負責整車綜合評價的竹原，透過坐在副駕駛與後座訓練同步感受。
「坐在前輩副駕駛座時，也要像自己正在握方向盤那樣集中精神。『他剛才感覺到車尾往外滑，所以做了細微修正』。不能一直等著別人教，只有主動問『剛才是不是臀部感到車尾滑走的那種感覺？』，才能提高感受的精確度。」
竹原也不吝將自己的感覺與知識傳給年輕工程師。他不讓討論只停留在桌面上，而是會邀請對方「先一起坐上實車」，共享真實車輛動態，從現場發現問題並學習。
佐藤甚至會在晚上與工程師喝酒，分享白天說不出口的真心話。竹原表示，其他部門的人聽到佐藤姓名也會說「啊，是阿茂！」，這種溝通能力及熱情慢慢消弭設計與評價之間的隔閡。
「那種踏實而深入的溝通能力，正是我們後輩應該傳承的匠人 DNA。」
另一方面，跟隨片山學習的佐佐木也認真表示：
「前輩教我們的，不是什麼出人意料的絕招，而是『駕駛、評價、改善』的基本功，能以多高精度反覆執行。
因此我的角色，就是比任何人都更深入設計與實驗現場，增加願意一起開車、一起流汗的夥伴。只要能建立坐進車裡、互相說『這感覺很棒吧！』的關係，任何隔閡都有機會跨越。」
最新 ADAS 注入的「人的呼吸節奏」是什麼？
接受匠人想法並在數位控制領域大幅進步的，就是先進駕駛輔助系統（ADAS）。Toyota 此時也正加快開發以車載軟體平台 Arene 為首的 SDV（軟體定義車輛）基礎架構。
未來不管智慧化和自動駕駛技術如何進步，決定控制程式根本「調性」的，仍會是人類的感受。
因此，新型 RAV4 的駕駛輔助系統，明顯融入了著眼於未來 Arene 時代的匠人感受與高階軟體架構。當然，工程師們也從未停下腳步。
「過去的駕駛輔助系統，在當時條件限制內，我們自認已做到最好。但當時辨識感測器、處理能力與車輛控制硬體都有限，確實存在技術上難以跨越的障礙。
這次辨識技術、模擬環境與控制硬體都有進步，終於具備完整條件。我們才能挑戰以數位技術重現『匠人的駕駛方式』。」
負責車道循跡輔助（LTA）和低速跟車輔助的移動安全產品開發部移動安全性能開發室熊井雄一，坦言開發初期遇到困難。
「初期系統若從工程師角度出發，認為『如何精準維持白線中央，也就是車道正中央』才是正確答案。但請匠人試車後，他們卻說『轉向一頓一頓的，不自然』『反應過於銳利、不夠順暢』，直接否定。
即使機械系統精準沿著車道中央前進，人類駕駛會看向前方彎道，並微妙地改變路線。若強制始終維持中央，反而會讓駕駛感到強烈疲勞和恐懼。」
「這次辨識技術與致動器控制大幅進化，可以理解駕駛意圖，刻意從中央自然地微幅修正，融入熟練駕駛的轉向手感。」
負責主動車距控制巡航（ACC）的移動安全產品開發部移動安全性能開發室後藤宏晃，也經歷相同兩難。
「接近前車時，為了符合計算上安全的距離，我們寫出『迅速且確實煞車』的控制程式。結果匠人說『這種讓身體往前衝的煞車，實在坐不下去』，直接被否決……。」
「讓人感到安心的煞車，應該是在更早的時機逐步增加煞車力道，抑制車頭下沉並平順減速。除了前車，還得預先判讀前前車以及周遭路況。
透過廣角感測器擴大辨識範圍，以及高精度模擬環境，我們反覆進行數百種情況的模擬和實車評價，慢慢將人的呼吸節奏寫進數學公式。」
要用數字滿足安全標準，或許純靠數位技術就能做到；但駕駛是否「能安心開車」，完全是另一回事。
即使 AI 持續進步，駕駛輔助也不能什麼都替人做。必須理解駕駛真正希望系統如何介入，調整出相互協調的感受，才能達到 Toyota 所重視的控制質感。
未來即使透過 Arene 整合並更新車輛控制軟體，作為基礎的真實車體動態，以及輔助介入時的感受，仍需要匠人的嚴格評估。
追求符合 RAV4 定位的車體
這種反覆磨合並不限於軟體，在車體骨架與懸吊等硬體開發也充分發揮作用。
負責車身設計的產品開發自主研室（開發當時為 MS 平台開發部 K-PF 開發室）和田守正祥苦笑說：「其實就是希望工程師多去開車。」
「外界或許會覺得，『汽車製造商的工程師，應該每天都大量開車做開發吧？』
但實際上不是這樣。CAD、CAE 分析和模擬技術太進步，即使只看桌面上的數字，在畫面中調整，也能完成工作。極端一點說，甚至不用開車就能研發。
實際安排開發工程師去測試實車時，一開始也有人光是在測試道路上駕駛就已經竭盡全力，無法正確評價車輛，更無法從顧客角度說清楚好壞。車輛實測現場與設計端的分工、數位化已經發展到這種程度。」
和田守帶著反省說，開發初期他們以舊款 RAV4 為基礎，利用分析技術提升車體剛性的實驗車，卻遭匠人否定。
「以前若數據顯示某個頻率會使乘坐舒適性惡化，或許只要在電腦中增加補強，就會說『看，計算上震動減少，達到目標了』，然後結案。
但實際開過後，才會親身體會『原來走這種路面時，那種令人不舒服的震動就是這個！』，對現象的理解程度完全不同。」
電腦畫面上數據完美的「正確答案」，坐上實車後可能立刻被推翻。對只重視數據的開發態度來說，這是極大的警惕。
「現在匠人提出問題時，我們絕不會再說『數據上根本沒有變化』而拒絕接受，而是會想『會不會是我們看數據的方法有問題？』『會不會有我們還沒找到的數值？』，重新檢查。」
意思是只把鋼板加厚、追求漂亮數字的設計方式，並不足夠。
「如果補強這裡會怎樣？」「把這裡拿掉又會有什麼變化？」
匠人與工程師在試車場加裝可以拆卸的補強零件，拆裝、試跑，當場確認駕駛感受如何變化，日復一日。
結果發現，透過有效補強後懸吊固定部位、地板中央通道開口等重點區域，可以讓整個車身保持適當彈性運動，並持續讓輪胎緊貼路面。
再以改善後的車體骨架為基礎，充分發揮避震器阻尼調整能力，兼顧舒適乘坐感與 SUV 應有的穩定性。
負責底盤設計的 MS 平台開發部 K-PF 開發室河西清一朗，也回顧一段深刻的輪胎開發經驗。
「開發初期，我曾推薦一款滾動阻力、過彎抓地力、煞車性能數值都位居頂尖的最新輪胎。當時想，這下應該沒話說了吧。」
「但匠人卻說『即使底盤單體性能很好，對 RAV4 這種車來說絕對不行』，直接駁回。因為數據沒有呈現轉向初期輪胎的變形方式、越過路面凹凸時化解衝擊的感覺，與 RAV4 追求的特性不符。」
重點不在車身、底盤各自的最佳解答，而是整輛車應該呈現什麼特性。年輕工程師透過與匠人一同駕駛，學會以整車角度思考。
因此規格表上的「剛性提升百分之多少」，不應是開發目標，而是追求駕駛質感後得到的結果。
技術持續進步，也不拉遠人與車的距離
統籌這項龐大 RAV4 專案、協助總工程師太長根嘉紀的商品企畫負責人，是 MS 統括部 ZV 的久米川達矢。他談到車款承擔的兩種身分與壓力。
「RAV4 原本就是為開拓新市場而誕生的挑戰者。這次新型車也導入不少 Toyota 首次採用的新技術和新構想。
另一方面，它又是全球每年交付約 100 萬輛的主力，不允許失敗。因此各個部門都會想著『為了 RAV4』而團結協助，是很特別的車型。」
在百年一遇的汽車產業大變革期，電動化愈發展，人與車之間的距離可能愈來愈遠，也確實令人擔憂。
「電動化持續發展後，動力方向機從油壓改成電動，四輪驅動也從透過傳動軸的機械式，變成電動馬達驅動，原本機械結構帶來的直接感受、人的感覺，會漸漸消失。
因此如何透過電動化技術重新呈現並補足流失的感覺，非常重要。例如利用後軸馬達驅動特性建立過彎姿態，或以最貼近人類感受的方式控制扭力。即使機械改由軟體取代，我們追求『以人為中心的駕駛感受』也不會動搖。」
久米川接著談到大型組織中汽車工程師應有的工作態度。
「企業擴大、效率提升及分工愈細，工程師個人就愈可能偏離『汽車製造者的觀點』。因此，將匠人傳遞的感受轉成邏輯，再用於改良，接著請匠人親身評價。能夠與年輕世代持續這樣互相交流的企業風氣，最為重要。
車子的規格與配備固然重要，但更重要的是每位參與研發的工程師，能不能用自己的話說出『這輛車最好的地方是什麼』。我相信這些故事最後能打動顧客。」
彼此配合，運用數位技術將人的感受具體實現
聽完大家的分享，筆者山本真也確信，雖然造車方式改變，最後仍回到「人」。
近年中國品牌以一至兩年的極快速度持續推出新車，Toyota 這種不斷實地試驗的方式，乍看可能較沒效率。
但汽車與家電不同，是乘客託付生命的產品。光列出配備和數字，並不足以讓駕駛打從心底感到安心。
如何將人的感受與汽車工程師的信念融入其中？即使 Arene 等高度整合車載軟體平台普及，若缺乏相應的設計思想，仍沒有意義。作者認為，這是 Toyota 不應放棄的原則。
透過精密模擬器與數位技術，大幅加快能在桌上完成的反覆嘗試。如此省下的寶貴時間，就能投入與匠人一起實際駕車、反覆確認感受的工作。充分利用數位工具，最終實現最高程度的類比感官體驗。
匠人與工程師彼此理解的最佳「翻譯工具」，並不是語言或電腦螢幕，而是汽車本身。實際坐進同一輛車，感受相同的側向 G 力及車身側傾，共同體驗一個情境，便能更精確理解問題並加快解決速度。
相互體諒對方的辛勞，匠人努力把感覺傳達給工程師，工程師也為匠人提高數學模型精度。筆者認為，這讓豐田章男會長常談的「為了自己以外的某個人」落實在造車工作中。
反過來看，也可以說 Toyota 過去曾經做不到這件事。內部容易爭論「反正說了也聽不懂」「那只是設計端自己決定的數字」「評價試車手只會挑毛病，不懂開發的辛苦」等做不到的理由。
也就是說，大型組織曾有各部門困在自身立場中的時期。
正因為反省過去沒有理解彼此辛苦、只想捍衛自己負責的數字，如今他們才會一同坐上車輛，踏實地努力合作。
採訪接近尾聲時，佐藤與片山對年輕工程師說的一段話令人印象深刻。
「在人才培育上，我們不打算再像以前那樣說『看著我的背影自己偷學』。我們希望陪伴年輕人，當他們迷惘時，成為隨時可以討論的對象。我們也不想強迫大家採用與自己相同的方法。」（佐藤）
「但我只想傳達一件事：不要覺得『已經做到 95 分，所以及格了』就結束。剩下那 5 分，即使範圍極為狹小，也要思考如何補上。那裡有工程師的執著，也有能打動顧客的車輛靈魂。」（片山）
負責車身設計的和田守、底盤設計的河西，以及 ADAS 團隊的熊井、後藤等新世代工程師，也以充滿信心的表情互相點頭。
「不能只是聽匠人說話，而是要將他們的語言翻譯成工程專業用語。然後把我們的數據，以符合匠人感受的方式回饋。
不能只困在螢幕裡的數字世界，要自己握住方向盤，以汽車人的角度與車對話。將匠人傳承的感性接力棒，交到能讓世界顧客露出笑容的造車工作上。」（和田守）
這既非數據至上主義，也不是強加沒有根據的職人技巧。因為相互尊重專業並反覆磨合，作者認為新型 RAV4 才能有如此自然、每次乘坐都讓身體更容易適應的駕駛感受。
過去分散的各部門，透過汽車這種共同語言，重新為「自己以外的某個人」而合作，Toyota 的製造能力也可能因此更加扎實。
作者從團隊的工作態度，看見日本汽車製造者在產業變革時期持續追求的價值。所有努力都是為了製造更好的汽車。
原文出處：「RAV4」開発の裏にあった「匠の五感」と「最新デジタル」の融合！ “ヒト中心の走り”を作り込む匠と次世代エンジニアはトヨタの絶対エースSUVをどのように進化させたのか【PR】
原文記者：山本シンヤ
原文圖庫：https://kuruma-news.jp/photo/toyota_takumi_2611
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