在提到RX-7時，所有的話題大概離不開轉子引擎，就因為60年代末期Mazda慧眼識英雄，投入大量心力和資源改良這款中間藏著肉粽狀轉子的內燃機， RX-7方得以如此特別。但Mazda在2003年推出RX-8後，在轉子引擎油耗與碳排放跟不上現代環保標準和引擎耐用度等原因驅使下，RX-8的產銷數字在2003年推出後逐年下滑，最終Mazda決定停止RX-8的銷售，即便在世界各地少數轉子迷的要求下，Mazda廣島廠房又生產了1000部Spirit R特仕車款來感謝擁戴者的支持，不過RX-8的退役已成定局，目前Mazda所面臨的問題是，該如何克服轉子引擎的致命缺點？

後來繼承的RX-8雖然有著更優異的油耗和車艙寧靜度，但在口碑上卻相形失色，主因便是產品新鮮感的大幅降低。

轉子的高效動力是引領風騷的最大優勢，Mazda似乎仍不想放棄轉子引擎的研發動作，甚至曾釋出2017年即將讓下世代RX-7問世的消息；根據跑車開發部門總監山下信弘的說法，未來的RX-7將更輕、結構相對簡單並提昇駕駛人與車之間的對話，而轉子引擎也將做出更節能及低排放的進化，且會共用下世代MX-5的底盤，軸距也將拉長，以便讓車內空間可容納後座。
關於轉子引擎的想像，目前可以憑藉的標的物只有2007年東京發表的Taiki概念車，若其體內的16X轉子引擎真是未來RX-7的樣板，那麼下世代的RX-7排氣量將從1.3升提昇到1.6升，最大馬力也跟著提昇，在Mazda依舊把轉子引擎視為品牌靈魂之際，我們可期待轉子引擎不會消失，至於是否採用電動馬達輔助或延續RX-8 Hydrogen RE的成功，利用氫氣作為替代能源，就有待時間一一驗證。

搭載R26B型四轉子中置引擎，排氣量2616c.c.（每轉子654c.c.），最大出力達700hp/9000rpm最大馬力和54kgm/7500rpm峰值扭力，為Mazda符合C組賽車的原型賽車。Mazda從1982年開始讓717C原型車投入Le Mans 24小時耐久賽，爾後數年相繼設計出727、737、757和767賽車參賽，本來後繼車型理應命名為777，但由於日文發音過於饒舌，故改為787；787B原型車很快在1991年便拿下Le Mans耐久賽綜合冠軍，除787B，至今仍未有任何日本參賽車廠拿下過任何一座冠冕。

首部成功開發的轉子引擎車款Cosmo 1964

第一代 RX-7 1978-1985

第二代 RX-7 1986-1991

第三代 RX-7 1992-2002