話說在1923年，BMW造出第一部完全自力設計生產的摩托車，並將之命名為「R32」。BMW首席工程師Max Friz一手督造的這部新車相當特別，它搭載的500c.c.氣冷雙缸引擎原是使用在戰鬥機上，Friz將其稍加改良後便用在R32上。 也因為這顆引擎來自飛機，BMW在車身兩側的油箱上首次啟用了圓形廠徽，此一廠徽就從彼時開始沿用至今。

從第一部自製摩托車R32開始，BMW便以領先時代的思維，將Boxer引擎和軸傳動系統納入該廠車款設計的基本架構，至今仍然不變。

R32：廠徽、Boxer與軸傳動

R32的M2 B33引擎採用Boxer水平對臥設計，其活塞以 180度對向配置，可降低車身震動，並能使車身穩定性更為均衡。此外，它還具有動力輸出綿密及耐久可靠等長處。R32的另一特殊之處在於採用軸傳動設計，其優點在於動力傳遞平順直接且損耗少，壽命也比鏈條或皮帶要來得長。

1923年由Max Friz督造的R32，不只在機械設計上樹立了典範，更首度在油箱側面使用了圓形藍白廠徽。

二戰名駒R75擁有強大的戰地移動能力，不但耐用性高且可配備輕裝火力，可說是BMW鳥族的精神先祖。這張1942年照片上的人物，是BMW總工 程師Alexander von Falkenhausen。

R75：眾家車廠競相仿造

1933年，希特勒（Adolf Hitler）成為德國統治者，其侵略政策引發第二次世界大戰。為應付戰爭需要，BMW根據德軍要求研發製造了附有邊車的軍用摩托車「R75」。R75的道路適應力高且便於匿蹤，適合運用在偵查通訊，加上能夠搭載輕型武器，因此成為一具可移動的火力平台，在戰場上衝鋒陷陣、屢建奇功。

由於BMW R75性能優異且十分耐用，引起其他國家紛紛仿造。

Harley-Davidson應美國陸軍要求，研發了仿造R75搭載水平對臥引擎、採軸傳動設計的XA，最後因美軍撤出北非戰場而停產。

在美國，Harley-Davidson公司應美國陸軍要求，研發一款類似BMW R75的摩托車。Harley於是按照軍方希望，生產名為「Ural」的摩托車。今日，蘇聯已經解體，然而 Ural仍在繼續生產。 

仿自蘇聯M-72的長江750，也是二戰德軍BMW摩托車的追隨者之一，至今仍有生產。

另一部值得一提的車，就是中國生產的「長江750」。它是根據前述的蘇聯M-72仿造而來，可說是「仿造了BMW 的仿造品」。長江750和Ural一樣，至今依舊持續生產， 這兩款「山寨版」由於一些摩托車迷的情有獨鍾，因此仍時常接到訂單。至於「本尊」BMW R71、R75，則停產多年且留存數量稀少，被車迷視為收藏逸品，身價不同凡響！

戰後復甦&東西德BMW

二戰期間BMW為德軍製造軍機引擎。擔任運輸與轟炸任務的Junkers Ju 52，所搭載的亦是BMW的放射狀（星形）引擎。

戰後，飽經轟炸的BMW工廠幾成廢墟，一切從零開始。

二次大戰結束，BMW的戰鬥機引擎工廠在飽受盟軍猛烈轟炸後成為一片廢墟，戰後展開漫長的重建。1945至1947 年，BMW為美國進行飛機引擎的研究與開發，而慕尼黑的 工廠因盟軍禁令不得生產引擎及汽、機車，轉而生產鋁製廚具。後來隨禁令逐漸解除，腳踏車被允許生產；到了1947年，美國終於同意BMW從1948年開始生產摩托車。由於戰爭期間，BMW的所有車輛生產設備與設計圖都移往艾森納赫（Eisenach）並存放於該處，工程師們只好赤手空拳捲土重來，利用逆向工程對戰前生產的R23進行改良，推出 250c.c.的R24，而1950年更推出500c.c.的R51。1951年，在美、英等國協助下，BMW恢復生產汽車，一步步朝復興之路前進。

至於BMW另一處艾森納赫的工廠，在戰爭結束時有將近六成遭破壞，並被蘇聯軍隊接管。德國分裂為東、西德後，位於東德境內的艾森納赫工廠在蘇聯指示下，開始生產 R35、R75摩托車及321、327型汽車。在1945至1951 年間，德國境內有兩家BMW同時並存。蘇聯將統治權轉移 給新成立的東德政府後，慕尼黑的西德BMW主張藍白廠徽的所有權，東德BMW便以Eisenach取代Bayerische，改名為「EMW」。其廠徽仍舊維持原有設計，只是將藍白兩色換成了紅色與白色，並繼續生產戰前BMW的產品。1953年，EMW再改稱為VEB Automobilwerk Eisenach，此後改為生產蘇聯的Wartburg汽車，直到1991年東、西德統一為止。現在，艾森納赫工廠成為GM集團旗下Opel汽車的製造廠之一。

失去設計資料的BMW工程師們，利用逆向工程對R23進行改良，於1948年推出R24。

位於東德的EMW廠徽仍舊維持原有設計，但將藍白兩色換成了紅色與白色。