「賽車女郎」其實是從最早在日本1960年代首位誕生的Race Queen（賽車皇后）譯名衍伸而來。她是泛指在一般賽車運動中的女性模特兒，各參賽隊伍通常擁有自己的賽車女郎，以宣傳該車隊公司與為車手加油打氣。根據維基百科資料記載，日本首位Race Queen名叫小川Rosa（Rosa Ogawa）小姐，當時她是隨同車手上台領獎而讓人注意到，因此開始被人稱為Race Queen，隨後經過一段時間RQ流行文化醞釀，到了1980年代的利曼大賽與日本鈴鹿八耐摩托車賽事等，陸續開始有車隊與贊助廠商在每場比賽中派出大批RQ，自此RQ文化便穩固發展至今。

在日本當地RQ出道時的平均年齡約20歲，經過1、2年耕耘後，不少知名RQ會轉戰名模與藝人界，甚至耳聞不少條件好的還會進入在當地相當有職業地位的AV女優界喔！

日本當地專職的RQ賽車女郎，年齡層大約在20歲出頭，經過一段時間名氣在賽場上打響後，便會被經紀公司像中而轉行投入模特兒或演員藝人行列，進而在其他像是車展、電腦、音響配件展會中代言商品。久而久之，成功經營的RQ會在當地培養廣大的粉絲信眾，每場比賽他們都會陪同RQ出現在場邊，甚至日本當地還有多本專門針對RQ所發行的雜誌刊物（最著名：Gals Paradise），而且銷量還很不錯呢！

RQ文化從1980年代後在歐日與亞洲各國均發展頗為盛行，唯獨在美國當地部分賽事卻禁止RQ進入場內，原因是不想讓女性過度物化，同時也考量到賽車維修區內的危險安全性。

比較特別的是，在美國當地的賽事同時期曾經一度禁止RQ文化，一方面反對將女性過度物化，另一方面則是有賽事主辦單位與活動承攬的保險公司認為，賽車場內尤其是維修區（Pitlane）是很危險的地方，成群穿著性感的RQ一旦出現勢必會影響到車手與觀眾的專注力，這樣就會增加意外事故發生的機率。直到近十年，美國當地部分州逐漸對RQ文化開始解禁，但仍有穿著上Dress Code的相關限制。

由於部分美國某些州的賽車活動禁止RQ進入場內，故相關廠商只能請些SG發發DM、氣球與小贈品囉…

身為WTCC官方指定輪胎贊助商的Yokohama，在歐洲巡迴賽事中選出了Miss Yokohama，她除了得穿得美美宣傳品牌形象之外，賽事空檔還得客串輪胎更換技師喔！

異國RQ文化時常出現在賽車場上，像是2012年OTGP開幕戰中GMS特波車隊就成功運用金髮RQ美女群吸引不少媒體版面！

有時會某些車隊派出可愛的吉祥物公仔，現場人氣比RQ還要旺喔！