豐田集團在1997年即推出第一代的純電動的RAV4 EV，採用鎳氫電池組，每單次充飽電後即可行駛128～176公里，隔年並正式在北美市場販售，截至2003年總共售出1484部RAV4 EV，至今仍有746部還在路上奔馳，以當時的技術且站在實驗性的角度來看，第一代的RAV4 EV算是相當成功。

 

Toyota預計在2011年生產35部RAV4 EV，做為上市前的最後測試宣傳之用。

因此，第二代RAV4 EV的問世就不讓人意外，Toyota與Tesla合作在2010年終歲末之際推出RAV4 EV的展示測試車，並預告將有35部同型車在2011年會陸續登場，同時保有平均160公里的續航力，2012年就會是二代目電動車的量產時機。

對於Toyota及Tesla所有參與RAV4 EV計劃的工程師而言，創造一部電動車並不困難，難的是打造一部與現行汽油版本相仿駕控感受的電動車才是關鍵。為此，Toyota負責將現行版RAV4改造成適合電動模組的載台，電池與電動模組登周邊相關則有Tesla擔當，打造出一部符合豐田集團品質與水準的「準量產電動車」。

除了道路測試，原廠也準備極地溫度與潮濕測試，確保RAV4 EV能在各種路況都可正常運作。

為將 RAV4 EV在外觀上與現行版本有所區隔，採用全新設計的保桿、水箱罩與頭燈組，同時在內裝儀錶、控鈕及檔位操作等方式設計的更加前衛。而第二代RAV4 EV為了保有與現行款相同的性能，車重僅比RAV4 V6增加100kg，且為避免新增的車重影響操控表現，懸吊組件與電池模組的位置也都經過重新設計，0～96km的加速甚至更為迅速。原廠並未對動力單元多作說明，僅表示電池組為30kW的鋰電池，但未來量產車型的規格仍要視成本、價格與市場形態來決定。
 

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