這具在進氣側有 VTEC 可變揚程結合 VTC 可變正時的新世代心臟，特點是輕負載狀態下的經濟型吸氣量控制。當時速超過 10km/h 、轉速 1000 ～ 3500rpm 、檔位在三檔以上時，便會延後進氣門的關閉正時與大幅增加電子節氣門開度，進一步減少吸氣阻力與活塞上下運動的效率損失，且正時變化間節氣門也會精確制御，使扭力不受波動讓輸出更加順暢，這部分三段式可變歧管的運用居功不小。

　　 體積、重量均較 K20A 縮減的 R20A1 引擎，其他的革新還包括使用鋁合金搖臂、高強度連桿、窄化靜音內鏈、底座追加機油噴嘴冷卻活塞裙等。其本體亦屬降低高度的設計以加強整體剛性，這在搭配精細的空燃比偵測、頭段下方緊接雙層觸媒之後，廢排氣也有極佳的表現。依照能源局公布 New CR-V 2.0 前驅版平均油耗有 12.0km/L 的表現，相信省油性這點不會讓車主失望。

　　 一樣是首度在國內出現的 K24Z1 引擎，屬 K20A 衍生的擴大排氣量版本，早在前代小改款後就用於日、美規車型（代號 K24A ），這回在換裝電子節氣門、提高壓縮比與修改進氣箱之下，最大馬力、扭力小幅提昇至 170hp/5800rpm 、 22.4kgm/4200rpm 。此具 DOHC 架構的 K 系列最大引擎，同樣有進氣側可變揚程 / 正時的 i-VTEC 輔以可變歧管，全轉速域都能提供充沛動力，其並加入兩組反向平衡軸提高運轉精緻度，平均油耗為 10.2km/L。

　　 最後， New CR-V 不只是更新動力單元，變速箱亦全面升級為五速自排，以更綿密的齒比提昇加速性，且第五檔的極超比設定也利於省油表現。其並包含斜坡邏輯控制與附設 D3 按鈕，目的除了在爬坡路段與市區行駛時提供充裕扭力外，高速進出彎道亦有引擎煞車和提昇再加速性的效果，算是手排換檔模式的簡化版。